基于 PX4 开源飞控，集成 iTof、双目视觉、下摄激光、双轴增稳云台和超高清摄像头等多种传感器，能够有效感知规避 5mm 直径的障碍物，用于 GNSS 拒止境下基于视觉的无人机飞行、定位、导航、避障、识别、跟踪等算法学习、实验、开发、验证，以及室内无人机组网编队的开发、实验。猫头鹰 3 系列无人机拥有自主 的双目传感器和开发平台，平台支持 ROS 接口，提供了 8 核 CPU 和 6Tops NPU 计算资源。预装融合了港科大的 VINS Fusion VIO 算法的自定位系统，可以满足室内无人机定位需求。同时提供了 Ego-Planner 视觉避障算法，可以提供视觉避障功能。是一个安全、可靠、前沿、综合的无人机学习、实验平台，满足多样化的科研需求。

特点：

(1)、能够自主避障5mm障碍物(新增iTof传感器实时构建地图、精准定位与导航)；

(2)、国产化程度高(双目、iTof、4K 双轴云台都是自研的。核心的算力板芯片是瑞芯微的RK3588S, 算力是8核CPU+6TOPS NPU, 预留50%冗余) ;

(3)、集成度高(轴距200mm,整备质量675g, 续航时间26min, 可负载200g, 纯视觉定位最高的飞行速度是20m/s，自主避障速度是2m/s)；

(4)、开源程度友好。