单机版: 控制+ Planner+ Tracking

蜂群版: Swarm+控制+ Planner+ Tracking

无人机作为空中机器人，在各行各业都发挥了重要的作用，无人机的AI赋能和蜂群协同是近年来的研究热点。高校实验室与科研领域是无人机控制算法与AI赋能的主要研究阵地，面对未来 AI 时代，需要重新定义控制算法与 AI 赋能的教学和研发方式。行业巫需一种更快速、高效的无人机控制算法研发模式，帮助教学及科研工作者在第一时间对算法进行实践验证，以提高教学和科研效率，减少炸机频率。

AI视觉无人机蜂群开发平台开源代码：

飞控PX4

视觉定位 VINS  Fusion

自主识别 YoLo V8

路径规划 Ego-Planner

蜂群协同 Ego-Planner-Swar